A União Desportiva de Polvoreira, foi registada a 14/07/1977 no cartório notarial. Em 1988 o clube participou envolveu-se em vários torneios de futebol local e ainda foi responsável pela realização de alguns. Os primeiros troféus do do clube começaram a surgir nessa altura.
O ano de 1988, foi também o ano do nascimento da Associação de Futebol Popular de Guimarães, onde a UDP foi um dos clubes pioneiros a ingressar nesta nova associação. Nas três primeiras edições da prova, a UDP sagrou-se tricampeã.
Os anos seguintes foram de menor fulgor, mas ainda se somou a nossa sala de troféus a Taça Cidade Berço, a Super Taça, e ainda a Taça Governo Civil de Braga, fazendo desta forma um pleno, ao conquistar todos os tipos de troféus que poderiamos conquistar.
Passados 10 anos da primeira participação da UDP na AFPG, a então, na altura direcção do clube, optou por inscrever o clube na AF de Braga. A UDP estreou-se na AF de Braga na 2ª Divisão, e logo no segundo ano, foi vencedora da série.
Na disputa do título, a UDP foi vice-campeã, tendo sido derrotada na final pelo Cristelo pertencente à zona de Braga. Após a subida à 1ª Divisão a UDP mostrou capacidades para lutar pelos lugares cimeiros, tanto que em 2003/2004 o clube foi convidado a participar na Divisão de Honra devido a desistência de um outro clube. Esta subida surpresa deveu-se ao facto de a UDP ser o clube mais bem classificado das 3 séries existentes.
A participação do UDP na Divisão de Honra em 2003/2004 ficou marcada pela descida de divisão, voltando à 1ª Divisão, mas no entanto, esta participação não foi de todo efémera, pois na época 2005/2006 o UDP ficou em 2º lugar onde garantiu a subida novamente a Divisão de Honra.
Eis o nosso palmarés Desportivo:
Historial Desportivo
Associação de Futebol Popular de Guimarães
ÉPOCA:
88/89 - 1.º Classificado – Campeão e Vencedor da Super taça 89/90 – 1.º Classificado – Bicampeão 90/91 – 1.º Classificado – Tricampeão 91/92 – Participação Campeonato A.F.P. Guimarães 92/93 – Participação Campeonato A.F.P. Guimarães 93/94 – Participação Campeonato A.F.P. Guimarães 94/95 – Participação Campeonato A.F.P. Guimarães 95/96 – Participação Campeonato A.F.P. Guimarães 96/97 - Vencedor da Super taça e Taça Cidade Berço e Governo Civil de Braga 97/98 - Participação Campeonato A.F.P. Guimarães
Associação de Futebol de Braga
98/99 – Participação Campeonato 2.ª Divisão 99/2000 – Participação Campeonato 2.ª Divisão 2000/2001 - Campeão de serie, vice campeão distrital da 2.divisão, Subida à 1.ª divisão
Mais recentemente na época 2012.2013, a UDP foi campeã da 2ª Divisão da AFPG.
Nesta época de 2013.2014, apostamos ainda mais na formação dos jovens, tendo criado um equipa de Juvenis, uma equipa de Iniciados e claro, a Equipa Sénior.